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城市建设运行中的那些机器人
[为城市地下管网“会诊”的机器人]
近日，中冶成勘利用CCTV检测机器人，为乐山市主城区市政排水管网进行排查与检测——这个名为管道CCTV检测机器人，可快速检测、诊断管道内部缺陷状况。
为城市地下管网“会诊”的机器人 中冶五勘供图作为目前国内外用于管道病害检测最为快速和有效的手段之一，该机器人主要通过伸缩杆将自带探照光源的摄像探头放入检测管井或工业容器内部，通过高清数字摄像头，配合调节镜头焦距、俯仰角度以及照明强弱等功能，清晰的显示管道或容器内部结构性缺陷及功能性缺陷并录像保存，现场填写检测信息并截图判读，以确定管道内的破坏程度、病害情况等，并最终出具管道的检测报告，作为管道验收、养护或修复的依据。
[有两颗“大脑”的自动化焊接机器人]
在位于成都简阳市的中国五冶建筑科技产业园，这一西部最先进钢结构装配式生产基地内，用上了自动化焊接机器人——它有两颗“大脑”。
有两颗“大脑”的自动化焊接机器人 中国五冶供图项目部相关负责人介绍，该机器人具有国际领先的技术水平，配备了“焊接专家条件数据库”和“用户焊接条件数据库”两颗大脑，工程师仅需要将编制工件轨迹程序输入“大脑”就能实现全自动焊接，同时，机器人还拥有电弧跟踪和焊丝接触传感两大先进技术，可以轻松“擦掉”焊接后形成的焊缝，“祛疤”不留痕。
“传统的人工焊接非常考验工人的技术水平，而这台机器人不仅焊接质量稳定，效率更是大大提升，可满足年产8万吨桥梁的需求。”上述相关负责人表示。
