任宪平 川观新闻记者 范华
什么？在成都也想感受一下无人驾驶出租车？马上，川观新闻记者带你体验！
打车流程很简单：通过萝卜快跑APP、小程序，或是直接进入百度地图自动驾驶打车入口即可一键叫车。
但是，成都开通无人驾驶打车的区域，只在新川创新科技园10平方公里的范围内。上下车点位也并非随机，而是后台设置的20个固定上下车点位。
此次我们的行程是从广都地铁口C口出发到创新孵化园，下单后，显示预计等待时间超过1个小时。经过近1小时的等待，系统将订单“派”给了一辆白色红旗新能源车，大约5分钟，一辆贴着自动驾驶测试标志的车辆缓缓停在了地图标示的上车点。
进入车内，记者注意到，车辆前排座椅后方有两块平板电脑，乘客上车后首先需在平板中输入手机尾号，点击确认后才会开启行程。
行驶过程中，平板电脑还会实时显示车载雷达检测到的行人、车辆，以及行程距离、预计通行时间、地图等信息。记者看到，车辆驾驶位还坐了一名安全员，难道不是无人驾驶？
根据成都市印发的《成都市智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范实施细则（试行）》规定，道路测试、示范应用驾驶人应在车内始终监控车辆运行状态及周围环境，当发现车辆处于不适合自动驾驶的状态或系统提示需要人工操作时，及时采取相应措施。所以，目前每辆无人驾驶出租车均配备有安全员，以确保在突发情况下能够及时协助驾驶。
车辆起步后，自动驾驶出租车一路畅行，整个行驶过程非常平稳。车辆行驶速度变化很小，遇到行人时会提前减速避让，过红绿灯时，也能自动识别，并提前作出判断是否可以通过，需要转弯时，方向盘自动旋转，实现平稳转向。
10分钟后，我们抵达了目的地创新孵化园，快接近目的地时，车辆自动开启右转向灯，并缓缓降低车速，停在了站点位置。
记者了解到，目前测试阶段车价均为免费，运行时间为8：00-18：00。整个测试区域共投放8辆自动驾驶出租车，车辆装有1颗激光雷达、2颗毫米波雷达、9个摄像头以及1组超声波雷达，并且装了定制版OBU（车载单元），能够和智能网联路侧设备进行L4级车路协同感知驾驶。
